执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
　　
　　各类执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行机构不同。因此在执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。应说明的是在电动执行器中执行机构和调节阀基本是可分的两个部分，在气动执行器中两者不可分的，是统一的整体。
　　


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